要在VirtualBox中设置虚拟机的Telnet连接，您需要执行以下步骤：

启动VirtualBox，并打开您要设置Telnet连接的虚拟机。

在虚拟机的设置中，选择“网络”选项卡。

在“适配器1”下拉菜单中选择“NAT”模式，这将允许虚拟机通过主机的网络连接到外部网络。

在“高级”设置中，选择“端口转发”。

点击右上角的“+”按钮添加端口转发规则。在规则中，设置主机端口和虚拟机端口为23（Telnet默认端口），然后保存规则。

启动虚拟机，并在虚拟机的终端中输入Telnet命令连接到主机的IP地址和设置的主机端口，如：telnet 192.168.1.100 2323。

通过这些步骤，您就可以在VirtualBox中设置虚拟机的Telnet连接了。请注意，Telnet是一种不安全的远程连接协议，建议在生产环境中使用更安全的ssh协议。